TI Launchpadプラットフォームに携わった後のレトロな表示

[EXECUC]は株式v929 QUADCOPTERを取り、いくつかの巧妙なカスタマイズを開始しました。 主な変化 – 対照電子機器はArduino Pro Small（16MHzモデル）に置き換えられました。 彼はプロトタイピングボード上のすべてのモジュールをはんだ付けし、そして確かに少し重いですが、小さな男は問題なく飛行をします。 他の詳細の中でも、HMC5883L（磁力計）およびMPU6050（加速度計/ジャイロスコープ）がセンサとして使用されている。 Lipo 7.4Vのバッテリーパックは電源を供給します。 ブラシ付きモータは、ダイオードを追加したSI2302 MOSFETからのパルス幅変調によって制御されます。 彼は、追加のコンピューティング電力のためにARM7 STM32F103のマイクロコントローラを交換することを計画しており、適切な問題にPID値で遊ぶ必要があります。 ブレーク後のテストフライトビデオをチェックしてください。 [Execuc]ビデオの説明で行ったすべての変更の広範なリストがあるので、必ずそれを読んでください。 [ハッキングされたガジェットを介して] ...

を読んでください。これは、驚くほど基本的なデバイス、本質的にクリエイティブなミキサーと一連のアナログ間またはデジタルからデジタルへのコンバージャ、および標準のラジオのすべての複雑でビデオアップされた部分をコンピュータにインポートすることができます。その中で、全ての信号処理をソフトウェアを使用して実行することができる。 直交ミキサーJugandi（パブリックドメイン）。 あなたの好奇心があなたの方を良くなると、あなたがソフトウェア定義のラジオの働きをピアにし始めるとき、あなたは標準的なラジオで前に見たことがない何かに遭遇します。同じ周波数ではなく、90度の位相シフトがあり、受信機では、得られたミキサー製品が2つの別々のADCに供給されます。あなたはこれらの2つの信号経路に関してiとQの文字に遭遇し、それだけの意味があると地球上で何を疑問に思います。 あなたが今見たことは直交ミキサーです。直交は、4分の円、この場合、2つの局部発振器間の90度の位相シフトを含む数学的なものを指す。この90度の位相シフトは、標準的な無線の単一のミキサーから慣れている信号の周波数と振幅情報だけでなく、それ内の位相情報も標準的な無線であることが明らかにされているという性質を持っています。 I（フェーズ）およびQ（直交）コンポーネント信号が保存されます。 スパイラルの側面図としてのIとQデータ。 Mikael Q Kuisma、ダミーのためのI / Qデータ。 あなたがこれがどのように機能するかの底に完全に到達したいならば、消化されるべき数学の数学があり、それがおそらくそれがおそらく最も長い説明に興味深いものを指示するのが最善です。それは、実際には第3Dスパイラルである信号の2D側面図として、オシロスコープで見るかもしれない信号の正弦波振幅ビューを想像することが最善である。スパイラルのこの側面図があなたのI部品であれば、スパイラルの上の類似の2DビューはあなたのQ成分、同じシグナルであるが90度の位相差である。これら2つのIおよびQ信号から、オシロスコープで見ることができる2D振幅ビューではなく、その複雑な位相関係を含む元の信号の全体を再構成することができる。 フリップフロップを用いて90度位相シフトを生み出す。 幸せにこれはテキストブックの理論の一部として存在するものの一つではありません、あなたはあなたのベンチ上の直交ミキサー図に基づいて基本的なSDR受信機フロントエンドを簡単に構築することができます。あなたがあなたのコンピュータのオーディオカードの帯域幅をあなたのコンピュータのオーディオカードの帯域幅に制限する準備ができているならば、多くの場合、あなたはそれぞれiとqとして左右のオーディオ入力を使い、そしてたくさんのSDRアプリケーションの1つを実行することができます。 Linradは単なる例です。 ハードウェアに関しては、ミキサーと関連するローパスフィルタは、例えば、CMOSアナログスイッチを使用してこのデザインを持ち上げることを試みることができます。そして、90度の位相シフトを作成すると問題があると想像するかもしれませんが、実際には一対のフリップフロップを使って簡単に行うことができます。ロジックレベルの発振器で追加し、次に、ソフトウェアを完全にロジックチップからほぼ完全に定義したラジオフロントエンドを作成し、2,3のオペアンプのために保存することが可能です。それはHF（短波）の周波数を超えてはいけませんが、あなたがあなたの地元のAM放送局を見るためだけにそれを使用するだけでも、それはまだSDRハードウェアの実践的な理解を与えることができます。 SDRがマーケティングWooの雲に囲まれた魔法の黒い箱であるかのように思えます。そして、人気のRTLチップセットUSBテレビ受信機を除いて、彼らは誇大宣伝に合わせるために価格を引き付けるように見えます。しかし現実は、ハードウェアの観点から彼らが驚くほど単純になることができるということです。なぜブレッドボードを抜いて、基本的なものを一緒にハックしてください。 ヘッダ画像：BOB K [CC0]。 ...

私たちは今年、オーストリア、オーストリアのウィーンでRoboexoticaを作ることができませんでした（昨年の報道をチェックしてください）ので、私たちは私たちの連絡として行動するように[BRE Pettis]に尋ねました。 昨夜は、コロロブエキソティカのオープニングサレベーション、混合ドリンクロボットの世界収集。 それは爆発でした！ 上記の視覚化されたRobovox、あなたがテキストメッセージをテキストにすることができる40フィートの高ロボットである！ 私はサッチガラスにチェリーを入れるために、私のロボットアームを競争、アルマトロンスタイルとして走っていました。 MARIUS、Philipp、Philipp、Philipp、ならびにMetalabでのギャングは昨年行われた昨年は復活しました。 これが私の写真です。 RoboExoticaが常に身に着けているのは、もう少し撮影しているのは、調整されています。 ...