[ケリー]シニアプロジェクトのためのSegway型の車両を構築しています。 それはまだ行われているようには見えませんが、いくつかの良い仕事が終わっています。 いかなるバランスボットと同様に、それはジャイロスコープからの入力に大きく依存し、少なくともこの場合は加速度計を依存しています。 そのデータは非常に面倒なことがあります。 センサの感度は、人々が自分のプロジェクトの振動または漂流でしばしば終わることを意味します。 [Kerry]は、スムージングの方法を見つけるためにいくつかの作業を行いました。 ブレーク後のメソッド間の比較のビデオを見ることができます。 ...