恐ろしいことに素晴らしい六角形の踊り

[ケリー]シニアプロジェクトのためのSegway型の車両を構築しています。 それはまだ行われているようには見えませんが、いくつかの良い仕事が終わっています。 いかなるバランスボットと同様に、それはジャイロスコープからの入力に大きく依存し、少なくともこの場合は加速度計を依存しています。 そのデータは非常に面倒なことがあります。 センサの感度は、人々が自分のプロジェクトの振動または漂流でしばしば終わることを意味します。 [Kerry]は、スムージングの方法を見つけるためにいくつかの作業を行いました。 ブレーク後のメソッド間の比較のビデオを見ることができます。 ...

のパフォーマンスを改善するためのKernelのタスクスケジューラを調整して、Androidのもう1つのカーネルタスクスケジューラを調整します。前の記事では、基本的なタスクスケジューラ構成オプションについて説明しました。これは、あらゆるタイプのAndroidデバイスのパフォーマンスを向上させるために手動で調整できます。その記事をまだチェックしていない状況では、先に進む前にそうすることを強くお勧めします。これには、タスクスケジューラが実際にどのように機能するかをよりよく理解するための有益な情報と、カーネルのタスクスケジューラを修正する方法を正確に理解するためです。 カーネルのタスクスケジューラを調整します 前の記事で説明した基本的なパラメーターとは別に、Linuxタスクスケジューラは、処理能力の公正な分布を強化しようとするいくつかの特別な機能を実装しています。これらの機能は、すべてのシステムとユースケースでまったく同じ結果を作成するわけではないため、実行時に有効または無効にすることができます。カーネルデバッグが提供されています。ただし、すべてのカーネルパックスケジューラDebugFS機能のサポートがパックされているわけではありません。ターミナルアプリ内でコマンドを使用することにより、カーネルがこれらの機能を変更することをサポートするかどうかを発見できます（スーパーユーザーとして）： cat/sys/kernel/debug/sched_features 次のような出力を取得した場合、カーネルは実行時にデバッグ機能の変更をサポートします。 「そのようなデータまたはディレクトリ」エラー出力を取得した場合、カーネルDebUGFをインストールすることを試みることができます。 mount -t debugfs none/sys/kernel/debug このコマンドがエラーを作成しない場合は、最初のコマンドをもう一度渡すことができます。 スケジューラデバッグ機能の切り替え スケジューラデバッグ機能を許可するには、Sched_Featuresファイル内でその名前を作成する必要があります。例えば： echo gentle_fair_sleepers>/sys/kernel/debug/sched_features 機能を無効にするには、同様に、まったく同じファイル内にその名前を作成する必要がありますが、「NO_」が前に「NO_」があります。例えば： echo no_gentle_fair_sleepers>/sys/kernel/debug/sched_features お見逃しなく Android ...

あなたはまだ犬の言語を話しません、そしてまだあなたがダンプの中で怒って、興奮して、または下にあるのかを言うことができます。まさにそのうちの動作は、ロボットによって複製されることができますか？それがWinnipegのマニトバ大学の大学院研究研究の一環として研究研究に出会った懸念です。 実験は、感情を模倣することを暗示する一連のパターンでロボットを訓練することによって始まります。どうやって尋ねることができますか？明らかにあなたはLaban運動で訓練された俳優を雇います。これは、人体がどのように動くのかを正確に説明することを説明する技術です。この方法はいくつかの俳優の兵器に含まれていることは驚くべきことではありません。訓練段階は、俳優によって動かされているようにガジェットを記録するための静止カメラ（同じようなアクロバティックQUADCOPTERプロジェクトの種類）を利用しています。 実験のフェーズ2は、記録された動きを四脚部とそれ自身の力の下で再生することを含む。人間のテスト対象は各パフォーマンスを監視し、Quadcopterがどのように感じるかを正確に説明するように求められます。予想外のことは、彼らがさらに無生物ガジェットをさらに人交化するように頼まれたときです。事が本当に望んでいることについて少しの物語を作ります。 ロボットプロジェクトの中心的な渓谷の問題を測定するのは魅力的な方法です。 ...