Robocup 2008

[フェルナンド]彼が取り組んでいたペットの仕事についての考えで送られました。それは魅力的なハンドルです3Dスキャナ。彼はステッピングモーターを利用して走査されているアイテムを回転させ、対照のためのアルドイーノを回転させたが、本物の新規性は彼がセンサを利用した方法である。 [フェルナンド]垂直面に鋭いGP2D120Xを取り付け、スキャン中にセンサーを上げるために第2のステッピングモータを利用した。あなたがビデオで見ることができるように（休憩の後に埋め込まれた）、これはスキャンが昇順のスパイラルにまとめられています。 鋭いセンサーは手頃な価格であるまともなものですが、あなたは間違いなく素晴らしい精度を得るつもりはありません。それでも、いくつかの測定値の典型的なものを利用して、彼はまともな結果に続きます。幸せに、[Fernando]はコードをリリースしました、そしてそれはそれをより正確なセンサーで再利用するのに十分な単純でなければなりません。このコードとペアになっているレーザーベースのセンサーを見るのは魅力的です。 ...

を使用したプロトタイピングでは、ほとんどの人が武器やその他の高仕脚マイクロコントローラに移動している間、[Dave Cheney]がトレンドを鳴らしています。心配しないでください。 プロジェクトと歩き回っている間、彼は彼が使用していたマイクロコントローラを見つけた、Atmega1284pは実際にはかなりクールでした。これまでに人気のある328pと同じようにRAMの8倍、Arduino MegaにあるAtmega2560pと同じ程度のRAMがあります。 128Kのフラッシュ、4KのEEPROM、32 IOS、および8つのアナログ入力を使用すると、それは実際にはArduinoが建てられたべきであるべきチップのように見え始めます。もちろん、歴史的な選択は関係ありません。 ボードは、クリスタル、いくつかのキャップ、ISPコネクタ、およびシリアルコネクタ用のピンを含むほんの少数の部分でフッツにレイアウトされています。それほど多くないが、それはあなたがプロトタイピングボードに必要なのはすべてです。 ブートローダは[Maniacbug]のMighty 1284 Arduinoサポートパッケージによって処理されます。これは、新しい1.5バージョンではなく、Arduino 1.0のみをサポートしていますが、今[Dave]には、PerfboardとBareコンポーネントから数時間でまとめることができる素晴らしい小さなプロトタイピングボードがあります。それは[Dave]のApple Iレプリカの開発を続けるための素晴らしいツールです。 ...

思考実験は信じられないほど強力です。結局のところ、アインシュタインが思い付くことはほとんどすべてが考えられていました。しかし、思考実験が本当の実験に変わるとき、それは物事が本当に面白くなることができるとき、そして予期せぬ洞察がクロミングされているときです。 at althalphoenixの簡単な質問：「しっかりしたオブジェクトは本当にしっかりしていますか？」それに直面して、これは愚かで些細な質問のように思えますが、彼が贈った思考実験はもっと明らかです。彼は、固体金属棒の一端をメーターまたは長さに押し付けると、ロッドのもう一方の端部には非常に即座に動きが発生します。しかし、そのロッドをかなり縮小する場合は、1つの光秒までの長さに縮小します。もう一方の端にはすぐにroの一端の変位ですか？それは少し頭のブギラーです。 質問に答えるために、[Alphaphoneix]は、前述のスチールロッドを簡単に試してみてください – もちろん短いものです。テスト設定はかなり賢いものであった：バーの一端に圧電センサと、他端の電池に配線されたハンマーは、ハンマーがバーと接触したときに感知する。両方のセンサーをオシロスコープに接続してパルスを捕捉し、時間を測定した。テスト設定は正しく手に入れるのにかなりの課題であり、リグをトラブルシューティングすることは、元の質問に答えるのと同じくらい興味深いものであったウサギの穴に彼を連れて行きました。私たちは終わりを台無しにしませんが、私たちが間違った理由でも、私たちの最初の本能が正しいことを喜んでいたと言うのに十分です。 あなたがまだ[Alphaphoenix]を見たことがないなら、あなたは本当にあなたはすべきです。物質科学の博士号を取得して、彼は雨滴を使用するか、または超高真空中で「超」を維持するように、物事について面白い見通しを得ています。 ...