[Robert]実現されたアダフレートが現在アナログコメントサーボを販売している場合、彼は彼が商業的に提供されたバクスターロボットのように訓練されるかもしれないプログラマブルロボットアームを作るだけであったと決心しました。
アナログコメントサーボできちんとしたものは、ロボットを訓練することからすべての複雑さを取り除きます。あなたがしなければならないのは、Robotを教えモードにし、あなたのプログラムを保存するだけでなく、ロボットのジョイントを物理的にあなたが望む位置に移動します!あなたのアプリケーションに応じて、それは間違いなく楽しい運動学の方程式を解決しようとしています…
とにかく、Adrafuitの発見システムで提供される全ガイドは、スクラッチから(3Dプリンタで)あなた自身の腕を開発する方法(3Dプリンタで)またはまさに予め製造されたおもちゃのロボット腕でのサーボをすでに座っているかもしれない方法についての指示を提供します。その周り。それはあなたのArduinoのために必要なすべてのコードを含むのと同様に非常に包括的です。
ロボットがどのように機能するのかを正確に見るために休憩の後に固執する!