[EXECUC]は株式v929 QUADCOPTERを取り、いくつかの巧妙なカスタマイズを開始しました。 主な変化 – 対照電子機器はArduino Pro Small（16MHzモデル）に置き換えられました。 彼はプロトタイピングボード上のすべてのモジュールをはんだ付けし、そして確かに少し重いですが、小さな男は問題なく飛行をします。 他の詳細の中でも、HMC5883L（磁力計）およびMPU6050（加速度計/ジャイロスコープ）がセンサとして使用されている。 Lipo 7.4Vのバッテリーパックは電源を供給します。 ブラシ付きモータは、ダイオードを追加したSI2302 MOSFETからのパルス幅変調によって制御されます。 彼は、追加のコンピューティング電力のためにARM7 STM32F103のマイクロコントローラを交換することを計画しており、適切な問題にPID値で遊ぶ必要があります。 ブレーク後のテストフライトビデオをチェックしてください。 [Execuc]ビデオの説明で行ったすべての変更の広範なリストがあるので、必ずそれを読んでください。 [ハッキングされたガジェットを介して] ...